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Con l’installazione della versione 9.10 di Ubuntu il Bootloader Grub è stato sostituito dalla seconda versione che presenta sostanziali differenze.
Non è più presente il file menu.lst nella cartella /boot/grub che poteva essere modificato in base alle nostre esigenze.
Questo file è stato sostituito con grub.cfg ma quest’ultimo non deve essere assolutamente modificato perchè viene generato da alcuni script con il comando update-grub o update grub2.

Il file che va modificato (con i privilegi di amministratore) è /etc/default/grub e si presenta in questo modo:

# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=3
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console

# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480

# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true

# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entrys
#GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY="true"

nel mio caso ho ritenuto interessante poter avviare il sistema con l’ultimo sistema operativo utilizzato, ho editato pertanto il file con:

sudo gedit /etc/default/grub

ed ho sostituito la voce

GRUB_DEFAULT=0

con

GRUB _DEFAULT=saved

salvato il file ho ricreato il file grub.cfg con il comando

sudo update-grub

da questo momento in poi, nel menù di avvio viene selezionato automaticamente l’ultimo sistema operativo utilizzato.

Per tutte le specifiche potete fare riferimento a questo Wiki